西马格直角行星减速机7种可选尺寸：47MM-255MM

法兰盘输出减速器额定力矩：

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

西马格SADL减器减速比:

单段减速电机 : 4/5/6/7/8/10/14/20

双段减速电机 : 20/25/35/40/50/70/100/140/200

直角行星减速机背隙标准：

单段行星减速器: ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（Ps/P0/P1)

双段行星减速器 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（Ps/P0/P1)

※SADl47 / SADl64无P0标准

直角行星减速机高效率:

单段法兰式减速器  : ≧ 97%

双法兰式式减速器 : ≧ 94%

●高的抗扭刚性  ●传动多样性  ●安装空间小